Prietenii actorului susțin că acesta era grav bolnav, de circa 3 ani, având o tumoare craniană.
Actor al Teatrului din Ploiești, timp de 16 ani, apoi al Teatrului Mic din București, Eusebiu Ștefănescu a jucat, din 1996, la Teatrul Național “.L. Caragiale”.
A fost profesor universitar doctor și decan al Facultății de Arte din cadrul Universității Hyperion.
În 2003, Eusebiu Ștefănescu a fost declarat Cetățean de onoare al Municipiului Ploiești.